İnsansız Hava Aracı ve Görüntü İşleme Destekli Yasaklı Bitki Tespiti

Bu çalışmada insansız hava aracı (İHA) ile tarım arazileri üzerinden alınan görüntüler ile YOLOv11 ve YOLOv26 görüntü işleme algoritmaları kullanılarak tarım arazilerinde ekilmesi yasak olan bitkilerin tespiti gerçekleştirilecektir. Çalışma yazılım kiti ve donanım kiti olmak üzere iki aşamadan oluşmaktadır. Yazılım kitinde görüntü işleme algoritmalarının veri seti, eğitimi, testi ve program ara yüzü geliştirilecektir. Kullanılacak algoritmaların aynı veri seti üzerinden eğitimleri yapılacak, performans metrikleri incelenip en iyi performansı veren algoritma yazılım kitinde kullanılacaktır. Ara yüzün geliştirilmesi ve diğer tüm yazılım bileşenleri Python dilinde yapılmıştır. Donanım kiti ise projenin tüm donanımsal öğelerini içermektedir. Tasarlanan yazılım kiti, donanım kitinde bulunan Raspberry pi içerisinde çalışacaktır. İHA ve şarj istasyonu kendisine ayrılan alan içerisinde muhafaza edilecektir. Önerilen çalışma ile tarım arazilerinde ekilmesi yasak olan bitkilerin tespiti yapılarak erken müdahale edilmesinin avantajı sağlanacaktır. Ayrıca yasak bitkilerinin ekiminin tespiti yapılarak kolluk kuvvetlerinin hem personel hem de zaman ihtiyacını minimuma indirmesi planlanmaktadır.