Uğurtürk, Nihat Mert

İlgi alanları

Mühendislik ve Teknoloji

Mühendislik Bilişim Ve Teknoloji (Eng)

Yayınları

Master ThesisYalnız künye2026/r/ebyu/27666
PEKİŞTİRMELİ ÖĞRENME İLE İNSANSIZ HAVA ARACI ROTALAMASI
Nihat Mert Uğurtürk
Bu çalışma, otonom insansız hava aracı (İHA) rotalaması problemini pekiştirmeli öğrenme bağlamında ele almakta ve Deep-Q-Network (DQN) ile Soft Actor-Critic (SAC) algoritmalarının karşılaştırmalı değerlendirilmesine odaklanmaktadır. Çalışmada insansız hava aracı rotalaması; başlangıç noktasından hedefe güvenli, kısa ve enerji açısından verimli biçimde ulaşmayı amaçlayan bir karar verme problemi olarak tanımlanmıştır. Kuramsal çerçeve Markov karar süreci, değer tabanlı öğrenme, aktör-eleştirmen yöntemleri ve maksimum entropi pekiştirmeli öğrenme yaklaşımı üzerine kurulmuştur. DQN, ayrık eylem uzaylarında Q değerlerini öğrenen değer tabanlı bir yöntem olarak; SAC ise stokastik politika ve entropi düzenlemesiyle sürekli kontrol problemlerine uygun bir aktör-eleştirmen yaklaşımı olarak incelenmiştir. Yöntem bölümünde grid tabanlı simülasyon ortamı, durum ve eylem uzayı, ödül fonksiyonu, eğitim süreci ve değerlendirme metrikleri açıklanmıştır. Başarı oranı, ortalama adım sayısı, toplam ödül, enerji tüketimi, dönüş sayısı ve çarpışma oranı temel performans ölçütleri olarak önerilmiştir. Literatür taraması, klasik yol planlama yöntemlerinden derin pekiştirmeli öğrenme tabanlı İHA navigasyon çalışmalarına kadar genişletilmiştir.
RDL DOI10.71008/ebyu.thesis.2026.160 indekslendi
RDL Kalıcı Kaydıİncele

Tam Kayıt

Alan	Değer	Dil
dc.date.accessioned	2026-10-20T23:42:28.056058828Z
dc.date.available	2026-10-20T23:42:28.056058828Z
dc.identifier.uri	https://rdlopen.rawdatalibrary.net/r/ebyu/28010
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.title	Uğurtürk, Nihat Mert
dspace.entity.type	Person
person.affiliation.name	Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Bilgisayar Yazılımı Anabilim Dalı
person.familyName	Uğurtürk
person.givenName	Nihat Mert
person.interest	Mühendislik ve Teknoloji
person.interest	Mühendislik Bilişim Ve Teknoloji (Eng)
person.jobTitle	Arş. Gör.
person.status	verified
person.url	https://avesis.ebyu.edu.tr/nihat.ugurturk